AI·Digital Twin·Robotics·IoT로 현장의 운영을 연결합니다.
공공과 산업 현장의 문제를 하나의 기술로 단순화하지 않고, 로봇 협업·지능형 영상안전·시설 통합관제에 맞는 전문 플랫폼으로 연결합니다.
하나의 플랫폼으로, 서로 다른 로봇을 하나의 팀처럼
서로 다른 로봇을 하나의 운영체계로 연결하고, 디지털 트윈에서 먼저 검증한 뒤 현실에서 실행합니다. 로봇 암, 사족 로봇, AGV 등 서로 다른 로봇의 데이터와 제어체계를 표준화하고, 작업 설계부터 시뮬레이션·실행·관제까지 하나의 플랫폼에서 운영하는 디지털 트윈 기반 다기종 협업 피지컬 AI 로봇 플랫폼입니다.
- Digital Twin
- ROS2
- Multi-Robot
- Visual Task
- Verify → Execute
TLS-ROAS의 핵심 기능을 시뮬레이션 영상으로 확인하세요
수행할 업무만 자연어로 입력하면 AI가 작업을 단계별로 분해하고, 로봇의 상태와 역할을 판단하여 다기종 로봇의 역할·작업순서·협업 흐름을 자동 구성합니다.
실제 로봇이 움직이기 전에 디지털 트윈에서 이동 경로·충돌·간섭·환경변화를 미리 검증하고 보완한 뒤, 운영자가 승인한 작업만 실제 로봇에 적용합니다.
로봇 자동화, 왜 아직도 어렵습니까?
로봇의 종류가 늘어날수록 필요한 것은 더 많은 제어 프로그램이 아니라 하나의 운영체계입니다.
AS-ISRobot Operation
- 제조사별 개별 운영
- 기종·제조사별 제어 명령, 좌표계, 데이터 형식이 달라 통합 운영이 복잡합니다.
- 작업 변경마다 재개발
- 새로운 작업마다 전문가 프로그래밍과 별도 설정이 반복됩니다.
- 검증 없는 현장 테스트
- 검증되지 않은 명령을 현장에서 시험하면 충돌·간섭·작업 중단 위험이 존재합니다.
- 다기종 협업 한계
- 작업 우선순위, 경로 충돌, 역할 배분을 통합적으로 관리하기 어렵습니다.
TO-BETLS-ROAS
- 표준 기반 통합 운영
- ROS2 표준 인터페이스로 여러 로봇을 하나의 플랫폼에 연결합니다.
- 비주얼 기반 작업 설계
- 노드 기반 비주얼 Task 설계로 복잡한 코드 없이 작업을 구성하고 변경합니다.
- Digital Twin 사전 검증
- Digital Twin에서 경로·작업순서·충돌·간섭 가능성을 먼저 시뮬레이션합니다.
- 다기종 협업 자동 제어
- 검증 결과로 대기·우회·재시도·우선순위를 판단해 로봇에 명령을 전달합니다.
현실에서 움직이기 전에, 가상에서 먼저 검증합니다
검증되지 않은 명령은 현실로 보내지 않습니다.
현실을 연결하다
로봇 상태·제어 명령·위치·속도·Vision·LiDAR·센서 데이터를 수집하고 표준화·정규화합니다.
- Robot State
- Command
- Position
- Vision
- LiDAR
현실을 복제하다
실제 공간·장애물·작업 대상·로봇 위치를 Digital Twin에 반영해 가상 환경에서 작업을 먼저 수행합니다.
- Space
- Obstacle
- Robot Pose
- Scenario
검증된 작업만 실행하다
충돌·간섭·경로·작업 순서·위험을 검증하고 우회·대기·재시도를 판단한 뒤 안전한 명령만 실환경에 실행합니다.
- Collision
- Priority
- Reroute
- Retry
TLS-ROAS 핵심 성능 지표
- 시뮬레이션-실환경 동작 정확도
- 99%
- 로봇 데이터 유실률
- ≤ 2%
- 로봇 E2E Latency
- ≤ 500ms
- 명령어 처리 성공률
- ≤ 98%
- 로봇 충돌 예측 정확도
- ≤ 98%
단순한 로봇 관제를 넘어, 스스로 적응하는 운영으로
DT 기반 실시간 환경 적응
공간·장애물·로봇 상태 변화를 Digital Twin에 반영해 작업을 조정합니다.
상시 학습·업데이트
현장·시뮬레이션 데이터를 축적해 작업 정확도와 위험 대응 성능을 지속 고도화합니다.
범용 Task 통합 제어
노드 기반 작업 설계로 로봇 종류와 작업 변화에 보다 유연하게 대응합니다.
다기종 자율 협업
서로 다른 로봇의 역할·작업 순서·우선순위·우회를 하나의 흐름에서 조정합니다.
기존 Robot Control
- HumanRobot A
- Program BRobot B
- Program CRobot C
로봇이 늘어날수록 프로그램과 운영 복잡성도 함께 증가합니다.
TLS-ROAS Robot Orchestration
TLS-ROAS
- Robot Arm
- AGV / AMR
- Quadruped
공유 Task · Priority · State를 기준으로 서로 다른 로봇을 하나의 운영체계에서 연결합니다.
로봇을 하나씩 제어하는 시대에서, 로봇을 하나의 팀으로 운영하는 시대로
MANUFACTURING
제조·생산
생산·검사·이송을 하나의 협업 공정으로.
- 부품 이송
- 검사·분류
- Pick & Place
- 공정 간 물류
- 다기종 협업
LOGISTICS
물류·스마트팩토리
이송부터 적재까지 끊김 없는 로봇 운영.
- 물류 이송
- 자동 적재
- 작업 할당
- 경로 최적화
- 병목·충돌 관리
HIGH-RISK INDUSTRY
고위험 산업
사람이 들어가기 어려운 현장부터 로봇으로.
- 위험시설 점검
- 화학·배터리 공정
- 원격 순찰
- 설비 상태 확인
- 위험구역 작업
PUBLIC & FACILITY
공공·시설
반복적인 순찰과 시설점검을 자동화.
- 시설 순찰
- 안전 모니터링
- 재난 대응
- 설비 점검
- 공공시설 운영
TLS-ROAS 도입 PROCESS
현장을 분석하고, 연결하고, 검증한 뒤 운영합니다.
- 1
현장 분석
적용 업무와 공간, 로봇, 기존 시스템을 분석해 운영 환경과 요구사항을 정의합니다.
- 2
환경 구축
공간·로봇의 Digital Twin을 구축하고 기존 시스템과의 인터페이스를 연결합니다.
- 3
Task 설계
노드 기반으로 작업 시나리오를 설계하고 로봇 간 역할과 협업 프로세스를 정의합니다.
- 4
Simulation & Verification
작업 시나리오를 시뮬레이션해 충돌·경로·간섭 가능성을 사전에 검증합니다.
- 5
실환경 적용·운영
검증된 작업을 현장에 적용하고 운영 데이터를 축적해 지속적으로 고도화합니다.






